Vysoce přesné{0}}svařování

Automatizované svařovací roboty jsou vybaveny systémem rozpoznávání 3D vidění a robotickým ramenem s přesností polohování ±0,05 mm, což zajišťuje přesné vyrovnání svařovacího hořáku se svarovým švem a snižuje vychýlení a vynechání svarů.

Automatické polohování svaru, není potřeba{0}}vysoce přesné nástroje

Díky technologii skenování 3D vidění dokáže robot nezávisle identifikovat polohy svarů a tvary drážek. Dokáže automaticky korigovat odchylky polohování, i když jsou obrobky nesprávně umístěny, suroviny mají rozměrové tolerance nebo nástroje nabízejí průměrnou přesnost polohování. To výrazně snižuje náklady na výrobu a instalaci nástrojových přípravků a eliminuje ruční učení a postupy polohování bodů.

Flexibilní výroba s rychlou změnou modelu produktu

Při výměně svařovacích obrobků není nutné provádět učení a přeprogramování bod-po{1}}bodu. Systém počítačového vidění může automaticky generovat svařovací dráhy po naskenování a rozpoznání, což umožňuje změnu výrobní linky během krátké doby. Splňuje požadavky na flexibilní výrobu multi-různorodé a malo{5}}sériové výroby a přináší vyšší míru využití zařízení.

Obrázek 2.1 3D simulační diagram

Krok 1: Umístění obrobku a inicializace zařízení

Svařovaný obrobek je bezpečně upevněn na svařovací stanici. Model 1820 3svařovacího robota D vision dokončí-samočinnou kontrolu- a 3D kamera přejde do pohotovostního režimu. Řídicí systém, svařovací zdroj, mechanismus podávání drátu a programování učení jsou připraveny současně a čekají na povel ke spuštění svařování.

Krok 2: Shromážděte data o obrysu svaru pomocí 3D Vision Scanning

Zařízení pro 3D vidění namontované na robotu provádí všestranné{1}}skenování cílového obrobku. Zachycuje v reálném čase-trojrozměrné-informace o svarovém švu včetně polohy, trendu, šířky, tvaru drážky a odchylky výšky, přesně lokalizuje skutečnou trajektorii svaru a zabraňuje nepřesnému umístění způsobenému odchylkou umístění obrobku a rozměrovými chybami příchozích materiálů.

Krok 3: Přenos dat o svařování v reálném čase- do průmyslového řídicího počítače

Masivní 3D souřadnicová data shromážděná prostřednictvím vizuálního skenování jsou přenášena v reálném čase do podpůrného průmyslového řídicího počítače prostřednictvím komunikačních linek, které synchronně ukládají originální naskenované obrázky a parametry svarových bodů.

Krok 4: Inteligentní výpočetní technika a optimální plánování trajektorie svařování počítačem

Průmyslový řídicí počítač je vybaven profesionálním softwarem pro proces svařování. Provádí redukci hluku, korekci, analýzu a výpočty nashromážděných 3D svařovacích dat, automaticky porovnává předem nastavené parametry svařovacího procesu a generuje přesnou a kontinuální trajektorii pohybu robotického svařování v kombinaci s materiály obrobku a svařovacími technickými požadavky. Mezitím odpovídá odpovídajícím procesním parametrům, jako je svařovací proud, napětí a rychlost podávání drátu.

Krok 5: Počítač vydává řídicí signály pohybu a svařování

Po dokončení plánování trajektorie počítač synchronně odešle pokyny pro dráhu a příkazy parametrů procesu svařování do řídicího systému robota a propojí zdroj svařovacího proudu a podavač drátu, aby předem-nastavil parametry svařování.

Krok 6: Robot automaticky ovládá svařovací hořák podle pokynů

Po obdržení řídicích signálů se kolaborativní svařovací robot pohybuje přesně po plánované trajektorii. Vybavený svařovací hořák se pohybuje konstantní rychlostí po dráze svaru; podavač drátu stabilně synchronně podává svařovací drát a výstup svařovacího zdroje odpovídá svařovacímu proudu a napětí. V průběhu celého procesu není potřeba-ruční ruční ovládání v reálném čase.

Krok 7: Dokončení-automatického svařování s vysokou přesností

Svařovací hořák provádí nepřetržité svařování po předem nastavené trajektorii svaru s vizuální korekcí odchylek v reálném čase- v průběhu celého procesu. Dokáže automaticky upravit svařovací dráhu, i když dojde k nepatrnému přesazení montáže obrobku, a nakonec realizovat vysoce-přesné a vysoce{3}}účinné automatické svařování celého svarového švu. Po dokončení jednoho svařovacího segmentu se robot může přesunout na další svařovací pozici podle programu a zopakovat výše uvedené postupy. Po dokončení všech procesů se zařízení resetuje do pohotovostního režimu a čeká na další provozní příkaz.

Obrázek 2.2 Diagram fyzického objektu na-stránce

Obrázek 2.3 Zavřít-nákresy jednotlivých komponent

Svařovací stroj MIG

Podavač drátu

Cívka drátu

Elektrická ovládací skříň robota

3D kontrola vidění

Polohovač

Pevná elevační základna pro robota

 

 

 

MIG svařovací hořák

 

 

Video ukázka

 

 

 

01/

Přizpůsobení prostředí:Pracujte v suchém prostředí s nízkou{0}}prašností, aby vlhkost nebo korozivní plyny neovlivňovaly přesnost 3D vidění.

02/

Předběžné uvedení do provozu:Před prvním použitím zkalibrujte 3D kamerový senzor a mechanické rameno, abyste zajistili hladký přenos dat.

03/

Údržba:Pravidelně čistěte čočku 3D vidění a kontrolujte stabilitu napájecího obvodu, abyste prodloužili životnost zařízení.

04/

Školení personálu:Operátoři by se měli naučit základní nastavení parametrů a odstraňování problémů, aby udrželi efektivní provoz.

Představení společnosti

 

 

 

 

Chuanglida je profesionální výrobce kompletních sad bodových svařovacích robotů a dodavatel-svařovacích pracovních stanic. Zákazníci si mohou zakoupit roboty samostatně nebo se rozhodnout pro plně integrované řešení dodávky na klíč. Jsme schopni poskytnout produktové brožury, 3D CAD výkresy a zprávy o kontrole karosérie robota. Všechny produkty přijímají standardizované exportní balení a mohou být dodávány po celém světě.

Můžete podat přímou žádost o cenovou nabídku nebo nám zaslat informace o vašem procesu obrobku, abyste získali přizpůsobené řešení výběru.