Hlavní technické parametry

Kategorie parametru	Specifická specifikace	Základní funkce
Rozpětí paží	1895 mm	Pokrývá potřeby MIG svařování malých a středních{0}}obrobků. Poskytuje dostatečný pracovní prostor pro více-přepínání stanic a více{3}}úhlové svařování složitých obrobků, čímž splňuje požadavky na úpravu svařovací polohy obrobků různých velikostí. Jeho pracovní rádius lze dále rozšířit, když je spárován s pozemní kolejnicí.
Opakovaná přesnost polohování	±0,05 mm	Zajišťuje přesné vyrovnání svařovacího hořáku MIG s trajektorií svařování. V kombinaci s funkcí polohování odporu 6osého snímače síly zabraňuje odchylkám svaru a svařování za studena způsobeným chybami polohování nebo mírnou deformací obrobku, čímž je zaručena přesnost svařovací trajektorie a stabilita kvality svaru.
Maximální zatížení	20 kg	Stabilně podporuje svařovací hořák MIG, 6-osý snímač síly a podpůrné příslušenství. I když je vybaven speciálním svařovacím hořákem pro velké zatížení, lze pomocí senzoru dosáhnout stabilního tažení, které vyhovuje potřebám nastavení svařovací polohy a záznamu souřadnic obrobků různých tlouštěk.
Výkonová kapacita	5,87 kVA	Poskytuje stabilní napájení pro pohybový systém robota, řídicí systém svařování MIG, 6osý snímač síly a přívěsek pro učení tažení. Zajišťuje stabilní výstup proudu a napětí při svařování a zároveň zaručuje stabilitu přenosu signálu tažení snímače a odezvu na provozní povely nástavce.
Hmotnost zařízení	Přibližně 230 kg	Zlepšuje celkovou strukturální stabilitu zařízení, snižuje vibrace způsobené pohybem svařovacího hořáku, tažením senzoru a prováděním příkazů naučení během svařování a minimalizuje dopad vibrací na přesnost polohování, přesnost záznamu souřadnic a kvalitu svaru, čímž zajišťuje dlouhodobý- spolehlivý provoz.
Třída ochrany	Zápěstí IP54, tělo IP40	Tělo robota má zlepšenou odolnost proti prachu a vodní mlze v průmyslovém prostředí. 6osý snímač síly s vyšší úrovní ochrany může účinně odolávat rozstřiku a přilnavosti oleje, čímž zabraňuje poškození komponentů pro snímání odporu, pohyblivých dílů a elektrických komponent a přizpůsobuje se složitému provoznímu prostředí dílny.

product-1600-1380

Výhody a oblasti použití

(I) Hlavní výhody

6osý snímač síly:Polohování tažením zjednodušuje provozní proces 6osý snímač síly narušuje tradiční režim „spoléhání se na ovládací panel robota při řízení polohy“. Operátoři nemusí ovládat robota pomocí složitých příkazů; místo toho mohou přímo táhnout senzor a přimět robota k pohybu v cílovém směru. Po dosažení zadané souřadnice lze data souřadnic zaznamenat na ovládacím panelu robota. Například při plánování trajektorie před svařováním složitých zakřivených povrchů mohou operátoři přímo „manuálně“ přetáhnout senzor tak, aby odpovídal obrysu svaru obrobku, a ovládací panel robota po dosažení zadaných bodů zaznamená požadované souřadnice.

Drag Teach Pendant:Ovládání polohy joystickem + ovládání tlačítka pro přesné přizpůsobení více scénářům Závěsné zařízení pro učení tažení realizuje přesné ovládání polohy robota pomocí vícesměrového joysticku, který je zvláště vhodný pro scénáře vyžadující „jemné nastavení polohy“. Například před svařováním, kdy je třeba svařovací hořák vyrovnat s počátečním bodem svaru, může operátor pomalu nastavovat směry os X/Y/Z pomocí joysticku, aby jej přesně umístil do cílového bodu.

Efektivní přizpůsobení svařování s více-scénáři, snížení nákladů na změnu modelu:Díky kolaborativní funkci svařovacího hořáku MIG, 6-osého snímače síly a přívěsku pro učení tažení lze robota přizpůsobit různým tvarům spojů, jako je ploché svařování na tupo, koutové svařování, přeplátované svařování a svařování zakřivených ploch. Pro svařování malých-dávkových a více{7}}rozmanitých obrobků (např. přizpůsobené nábytkové rámy v hardwarových produktech) je nutné pouze rychle přetáhnout snímač, aby se zaznamenaly souřadnice svaru nového obrobku, a poté program uložit pomocí ovládacího panelu. Při další změně modelu lze program přímo volat bez přepisování složitých kódů.

(II) Oblasti použití a kompatibilní materiály

Kategorie scénáře aplikace	Specifické aplikační objekty	Přizpůsobivé materiály
Nové energetické zařízení	Svařování konektorů solárních držáků, svařování rámů skříní akumulátorových baterií, svařování těsnění plášťů nabíjecích pilot	Hliníková slitina, nerezová ocel, pozinkovaný ocelový plech
Výroba automobilů	Svařování svarů bočních stěn karoserie a sloupků, svařování držáků zavěšení podvozku, svařování těsnění plášťů napájecích baterií	Měkká ocel, vysokopevnostní{0}}ocel, pozinkovaný ocelový plech
Hardwarové produkty	Svařování speciálních-zábradlí pro kovový nábytek, spojování nosných-rámů pro boxy na nářadí, zpracování svarů nerezového kuchyňského nádobí	Měkká ocel, nerezová ocel, mosaz

(III)Oblasti použití a adaptabilní materiály

Obrázek 2.1 3D Simulační diagram

Obrázek 2.2 Diagram fyzického objektu na-stránce

Elektrická ovládací skříň robota

Cívka drátu

Podavač drátu

Svařovací stroj MIG

MIG svařovací hořák

6osý snímač síly a přívěsek pro učení tažení

Pevná elevační základna pro robota

Obrázek 2.3 Zavřít-nákresy jednotlivých komponent

Základní pracovní postup robota pro bodové svařování je následující:
1, Polohování a upevnění obrobku: Operátor umístí svařovaný kus na vyhrazený přípravek a upevní jej pomocí polohovacích kolíků a upínacích zařízení, aby bylo zajištěno, že poloha svaru obrobku je jasně vystavena pro následné operace přetahování.
2, Učení tažením a záznam souřadnic: U nového obrobku nejprve zapněte režim tažení 6osého snímače síly. Operátor přímo táhne senzor, aby se pohyboval podél svaru obrobku, a senzor automaticky zaznamenává data souřadnic každé klíčové pozice. Pokud místní body vyžadují jemné nastavení, pomocí joysticku přívěsku tažení upravte polohu robota a po zarovnání s cílovým bodem uložte stisknutím tlačítka záznamu souřadnic. Po zaznamenání všech bodů nastavte parametry, jako je svařovací proud, napětí a rychlost podávání drátu na ovládacím panelu pro vygenerování svařovacího programu.
3,Automatický svařovací provoz: Spusťte přednastavený program v ovládacím panelu. Robot pohání svařovací hořák, aby se přesunul do výchozího bodu svaru podle zaznamenané trajektorie souřadnic, aktivuje podávání drátu a svařovací proud a dokončí svařování po předem nastavené trajektorii. Pokud je během procesu potřeba přestávka, lze k přerušení operace použít nouzové tlačítko na ovládacím panelu.
4, Dokončení operace a reset: Po svařování robot najede svařovací hořák zpět do výchozí polohy. Obsluha stiskne tlačítko „manual“ na ovládacím panelu, uvolní upínací přípravek a sejme obrobek. Poté lze závěsné zařízení použít k vyvolání svařovacího programu dalšího obrobku nebo přetažením -zaznamenat novou trajektorii.

Návrhy na použití vhodného vybavení

01/

Požadavky na přizpůsobení prostředí:Může být použit v průmyslovém prostředí kompatibilním s rušením konvenčních dílenských motorů a svářecích strojů. Snažte se vyhnout oblastem s rozstřikem při svařování. Šestiosý -snímač síly a přívěsek pro učení brzdění odolá krátkodobému- přímému kontaktu s malým množstvím rozstřiku ze svařování v konvenčních dílnách, ale dlouhodobému nahromadění velkého množství rozstřiku při svařování na spojovacích částech senzoru nebo mezerám mezi tlačítky přívěsku je třeba se co nejvíce vyhnout.

02/

Klíčové body pro předběžné uvedení do provozu:Před prvním použitím je nutné zkalibrovat citlivost snímače. Mírným tažením senzoru zkontrolujte, zda je pohyb robota zcela konzistentní se směrem tažení, abyste zajistili, že „směr tažení=směr pohybu robota“. Ladění přívěsku pro učení tažení: Zkontrolujte flexibilitu joysticku, abyste se ujistili, že nedochází k zablokování při zatlačení ve směrech osy X/Y/Z a že se joystick může po uvolnění automaticky vrátit do středu.

03/

Obsah denní údržby:
Před každodenním provozem: Použijte stlačený vzduch k odfouknutí prachu a malého množství rozstřiku ze svařování na povrchu 6osého snímače síly a v mezerách mezi tlačítky přívěsku pro učení brzdění; zkontrolujte, zda je joystick zavěšeného učení zaseknutý a zda jsou tlačítka citlivá. Dojde-li k mírnému zablokování, ručně několikrát zatlačte joystick tam a zpět, abyste jej obnovili; vyčistěte rozstřik v trysce svařovacího hořáku a zkontrolujte, zda je mechanismus podávání drátu hladký.
Týdenní údržba: Zkontrolujte, zda jsou upevňovací šrouby 6osého snímače síly uvolněné, aby nedošlo k odchylce snímače během tažení; přidejte speciální mazací olej do pohyblivých kloubů robota, abyste zajistili stabilní pohyb robota během tažení; zálohujte svařovací programy v závěsném zařízení drag Teach, abyste zabránili ztrátě programu.
Měsíční údržba: Znovu-kalibrujte přesnost odporu a přesnost záznamu souřadnic 6osého snímače síly; zkontrolujte stabilní napájení přívěsku pro učení tažení; očistěte prach v otvorech pro odvod tepla elektrické skříně robota a zkontrolujte, zda elektrické součásti nevykazují známky přehřátí; kalibrujte přesnost polohování přípravku, abyste zajistili, že odchylka upnutí obrobku neovlivní záznam trajektorie tažení.