Ovládací prvky robota pro vstřikování zahrnují pracovní sekvenci, příjezdovou polohu, dobu akce, rychlost pohybu a zrychlení/zpomalení.
Řízení vstřikovacího robota se dělí na dva typy: řízení z bodu-k{1}}bodu a řízení plynulé trajektorie.
Řídicí systém lze navrhnout pomocí digitálního sekvenčního řízení dle požadavků akce. Nejprve vyžaduje naprogramování a uložení programu a poté ovládání robota, aby vykonával práci podle předepsaného programu.
Existují dva způsoby ukládání programu: oddělené úložiště a centralizované úložiště. Oddělené úložiště ukládá informace o různých řídících faktorech ve dvou nebo více paměťových zařízeních, jako je ukládání sekvenční informace na kolíkové desce, vačkovém bubnu nebo perforované pásce; ukládání informací o poloze do časového relé nebo rotačního bubnu s konstantní rychlostí-. Centralizované úložiště ukládá všechny informace o různých řídících faktorech do jednoho paměťového zařízení, jako je magnetická páska nebo magnetický buben. Tato metoda se používá v situacích, kdy musí být sled, poloha, čas a rychlost řízeny současně, tj. ve scénářích spojitého řízení.
Špendlíkové desky se používají v situacích, kdy je potřeba rychle změnit program. Změna programu vyžaduje pouze výměnu jednoho typu kolíku a stejný zásuvný modul- lze opakovaně použít; délka programu, který děrná páska pojme, je neomezená, ale pokud dojde k chybě, je nutné vyměnit celou pásku; informační kapacita děrného štítku je omezená, ale lze jej snadno vyměnit, uložit a znovu použít; magnetická jádra a magnetické bubny jsou vhodné pouze pro aplikace s velkými skladovacími kapacitami. Volba ovládacího prvku závisí na složitosti a přesnosti programu.
U složitých robotických paží se používá řídicí systém typu učit-a{1}}reprodukovat. Složitější robotická ramena využívají digitální řídicí systémy, minipočítače nebo mikroprocesorem-řízené systémy.
Nejčastěji používaným řídicím systémem jsou kolíkové desky, po nichž následují bubny poháněné vačkou-. Tyto systémy mají mnoho vaček, z nichž každá je přiřazena k ose pohybu a jedna otáčka bubnu dokončí jeden cyklus.
