1) Čištění robotického ramene
Pravidelně čistěte základnu a rameno robotického ramene. Lze použít vysokotlaké čisticí zařízení, ale je třeba se vyhnout přímému stříkání na robotické rameno. Pokud má robotické rameno ochranný film, například mazací tuk, odstraňte jej podle potřeby. (Nepoužívejte silná rozpouštědla, jako je aceton; nepoužívejte plastové ochranné materiály; abyste zabránili statické elektřině, použijte vlhký nebo mírně navlhčený hadřík k otření-nevodivých povrchů, jako jsou stříkací zařízení a hadice. Nepoužívejte suchý hadřík.)
2) Čištění a údržba dutého zápěstí
Duté zápěstí by se mělo podle potřeby často čistit, aby se zabránilo hromadění prachu a částic. K čištění používejte- hadřík, který nepouští vlákna. Po vyčištění lze na povrch zápěstí nanést malé množství vazelíny nebo podobné látky pro snadnější budoucí čištění.
3) Pravidelná kontrola
Zkontrolujte úniky oleje; zkontrolujte nadměrnou vůli převodovky; zkontrolujte, zda nejsou poškozeny kabely mezi ovládací skříní, čisticí jednotkou, procesní skříní a robotickým ramenem.
4) Kontrola upevňovacích šroubů
Upevňovací šrouby a svorky, které připevňují robotické rameno k základu, musí být udržovány v čistotě a neměly by přijít do kontaktu s vodou, kyselými nebo alkalickými roztoky nebo jinými korozivními kapalinami. Tím se zabrání poškození upevňovacích prvků; pokud je pozinkovaná vrstva nebo povlak poškozen, měly by být příslušné části očištěny a opatřeny antikorozním-nátěrem.
