Vstřikovací robot se obvykle skládá z prováděcího systému, hnacího systému a řídicího systému. Systémy provedení a pohonu jsou navrženy tak, aby prováděly normální funkce ramene, přičemž k pohonu mechanických součástí a dosažení funkce vychystávání využívají pneumatickou nebo hydraulickou sílu. Řídicí systém řídí hnací systém a zajišťuje, že prováděcí systém funguje podle předem stanoveného procesu. Vezměme si jako příklad jednoduchý řídicí systém robota:
Rozhraní člověka-stroje ←→ Kompletní signál otevření formy vstřikovacího lisu ←→ Mikrokontrolér ←→ Robotický signál vstřikovacího lisu ←→ Různé signály ventilů ←→ Prováděcí válec
Operátor pracuje prostřednictvím rozhraní člověk{0}}stroj. Když robot obdrží spustitelný signál ze vstřikovacího stroje, přeruší signál uzavření formy vstřikovacího stroje, aby byla zajištěna bezpečnost vyzvednutí produktu. Po vyzvednutí produktu robot obnoví činnost vstřikovacího stroje. Konstrukční výzva řídicího systému spočívá v koordinovaném pracovním vztahu mezi robotem a vstřikovacím lisem. Robot pod velením řídicího systému dokončuje různé akce podle předem stanoveného pracovního postupu, čímž vyjme vstřikovaný-výrobek z formy a přenese jej na určené místo nebo do dalšího výrobního procesu. Při návrhu by měl být řídicí systém určen na základě výkonu vstřikovacího stroje, provozních podmínek a požadavků robota a tvaru a hmotnosti výrobku.
