V průmyslové výrobě má instalace průmyslových robotů prvořadý význam. Problémy během instalace mohou nejen ovlivnit výkon robota a snížit jeho životnost, ale také ovlivnit průmyslovou bezpečnost a poškodit ekonomické výhody společnosti. Proto je správná instalace průmyslových robotů zásadní. Na základě minulých zkušeností se autor domnívá, že během instalace je třeba zohlednit následující tři aspekty:
1. Pochopení postupu: Před instalací musí příslušný personál podrobně porozumět provoznímu postupu průmyslového robota, objasnit vztahy mezi jeho součástmi, určit, které rozměry a polohy musí být přesně přesné a které lze uvolnit. Dále je nutná podrobná analýza instalačních výkresů, zvládnutí principů práce robota a funkční struktury. Před instalací by měly být zajištěny vhodné nástroje a vybavení, aby byl zajištěn lepší výsledek instalace.
2. Vypracování plánu: Pro každý průmyslový robot by měl být vypracován podrobný plán instalace s ohledem na skutečné výrobní podmínky na místě. Měly by být také vytvořeny pohotovostní plány, aby bylo zajištěno komplexní a účinné provádění. Kromě toho by měly být před vlastní instalací vypracovány příslušné pracovní pokyny. Tyto pokyny by měly jasně definovat konkrétní provozní postupy, klíčové body, požadovaný personál a požadavky na vlastní-kontrolu, a poskytnout tak jednotný základ pro bezpečnost zařízení průmyslových robotů. Mělo by být vytvořeno více kopií pracovních pokynů, přičemž každá strana-produkční společnost, oddělení dohledu, oddělení instalace a uvedení do provozu a -oddělení instalace na místě- si ponechají kopii. To zajišťuje odpovědnost v případě budoucích problémů a zabraňuje sporům.
