V 70. letech 20. století se objevily praktické aplikace poháněné pokroky v různých technologiích, které daly vzniknout robotům, jako je řada PUMA a roboty SCARA. Následná období zahrnovala poklesy a oživení, přičemž celosvětový prodej od roku 2014 do roku 2018 rostl a od roku 2019 do roku 2021 se očekává nárůst v průměru o 14 % ročně. Vývoj se v různých zemích lišil: USA vedly ve výkonu a inteligentních technologiích, Japonsko se později stalo „robotickým královstvím“, Německo těžilo z růstu taženého „průmyslem“, rozvinutým průmyslem a teoretickým vývojem.4
Pokud jde o definici, vzhledem k technologickému pokroku není definice průmyslových robotů ještě definitivně stanovena, ale mají čtyři významné vlastnosti: specifickou mechanickou strukturu, všestrannost, různé stupně inteligence a nezávislost. Klasifikační metody jsou rozmanité: na základě souřadnicových charakteristik je lze kategorizovat do kartézských souřadnic, válcových souřadnic atd.; na základě metod řízení je lze rozdělit na ne-servořízení a servořízení; mohou být také klasifikovány podle topologie, úrovně inteligence, typu pohonu a úkolu, přičemž každá kategorie má své vlastní charakteristiky a použitelné scénáře.
Z hlediska základních komponent se průmyslový robot skládá ze tří částí: těla robota (manipulátor, včetně robotického ramene, pohonných a převodových zařízení a senzorů), řídicího a řídicího systému a ovládacího panelu. Mezi klíčové parametry patří stupně volnosti (označující flexibilitu, obvykle 3-6), přesnost polohování a opakovatelnost (přesnost měření), rozlišení (minimální vzdálenost pohybu kloubu nebo úhel natočení), pracovní rozsah (sada dosažitelných bodů na koncovém efektoru), maximální rychlost (ovlivňující účinnost) a nosnost (maximální hmotnost, kterou může vydržet během provozu).
Nakonec je zmíněno, že průmyslové roboty jsou široce používány v mnoha odvětvích špičkových{0}}technologií a budoucí vývojové trendy se zaměřují na čtyři aspekty: inteligence (zlepšení funkcí detekce a úsudku), kolaborativní řízení (optimalizace integrace člověka-stroje a více-zařízení), standardizace a modularizace (snížení nákladů a zlepšení efektivity) a nové mechanické konfigurace (přizpůsobení složitým operacím).
