Představení produktu
R09 Injection Molding Robot je automatizované robotické rameno pro vysoce-přesné vstřikování, schopné manipulovat s plastovými obrobky, vhodné pro hromadné objednávání a přizpůsobitelné.
Hlavní technické parametry
| Kategorie parametru | Specifická specifikace |
|---|---|
| Traverzový zdvih | 1500 mm |
| Vytáhněte{0}}tah | P: 520 / R: 520 mm |
| Vertikální zdvih | 950 mm |
| Typ svítidla | 4 Sání + 2 Uchopení |
| Opakovaná přesnost polohování | ±0,05 mm |
| Maximální zatížení | 8 kg |
| Výkonová kapacita | 2,91 KVA |
| Hmotnost zařízení | 246 kg |
Výhody a oblasti použití
(I) Hlavní výhody
Vysoce přesná{0}}operace
Vstřikovací robot R09 využívá plný servopohon, dosahuje opakovatelnosti ±0,05 mm, což zajišťuje přesné uchopení a umístění součástí.
Vysoce{0}}efektivní provoz
Konstrukce se dvěma -rameny a dvěma-stanicemi umožňuje současné zpracování obrobků na různých stanicích s dobou cyklu pouze 5,61 sekundy a rychlou dobou uchopení 1,5 sekundy, což výrazně zlepšuje efektivitu výroby.
Odolný
Klíčové spoje jsou konstruovány z vysoce{0}}otěruvzdorné{1}}oceli a vysoce{2}}přesných ložisek, což umožňuje robotu nepřetržitě pracovat po dobu více než 8 let bez časté výměny dílů.
Flexibilní uchopení
Koncový efektor může být vybaven 4 přísavkami + 2 mechanickými chapadly, které pojímají obrobky různých tvarů.
(II) Oblasti použití a kompatibilní materiály
| Kategorie scénáře aplikace | Specifické aplikační objekty | Přizpůsobivé materiály |
|---|---|---|
| Automatizace vstřikování | různé plastové výrobky (např. kryty domácích spotřebičů, elektronické konstrukční díly 3C, plastové díly-pro každodenní použití) a odpad z žlabů | Technické plasty a -univerzální plasty, jako jsou ABS, PP, PE, PC a PA; kompatibilní s obrobky vyráběnými jak horkými, tak studenými vtokovými formami |
| Výroba automobilových dílů | Automobilové interiérové díly (přístrojové panely, dveřní panely, obložení sloupků), vnější díly (mřížky, ozdobné lišty) a kryty elektronických součástek | Plasty-odolné vůči povětrnostním vlivům, nárazu{1}}modifikované plasty a plastové materiály s nízkým-VOC šetrným k životnímu prostředí |
| 3C Výroba elektroniky | Střední rámy mobilních telefonů, kryty notebooků, konektory, držáky fotoaparátů a další přesné vstřikované-díly | Speciálně upravené plasty, jako jsou -plasty vyztužené skleněnými vlákny, plasty-zpomalující hoření a plasty s vysokým-leskem |
(III)On-Simulace webu a detailní zobrazení struktury{1}}
Obrázek 2.1 Diagram fyzického objektu na-stránce
Naučit přívěsek
Zvedněte základnu
Obrázek 2.2 Zavřít-nákresy jednotlivých komponent
Pracovní tok vstřikovacího manipulátoru:
Čekání a start: Manipulátor čeká v bezpečné poloze. Poté, co vstřikovací stroj dokončí vstřikování, udržování tlaku a otevírání formy, přijme signál k odběru dílu-a spustí proces operace.
Přesné polohování: Osa posuvu a osa vytahování-se pohybují synchronně a posouvají dvojitá ramena k horní části dutiny formy. Systém přesně umístí nástroj do cílové pozice na základě přednastavených souřadnic a vizuální kompenzace.
Uchopení části: Válec nástroje se ovládá se 4-sacím a 2-úchopovým mechanismem pracujícím současně. Vakuové přísavky adsorbují povrch obrobku a uchopovací mechanismy upínají okraje obrobku, aby bylo zajištěno stabilní uchopení.
Bezpečný výběr: Osa vytahování- pohání dvojitá ramena, aby se stáhla a zcela oddělila obrobek od formy. Poté se spojí spodní osa a příčná osa, aby se obrobek přepravil do určené polohy.
Uvolnit a resetovat: Nástroj uvolní obrobek a dvojitá ramena se vrátí do pohotovostní polohy podél původní dráhy a čekají na další signál otevření formy ze vstřikovacího stroje, aby dokončil jeden pracovní cyklus.
Doporučení pro použití zařízení
Požadavky na přizpůsobení se prostředí
Zařízení se musí používat v dílenském prostředí s konstantní teplotou- bez silného prachu a silných vibrací. Doporučuje se regulovat okolní teplotu na 5–40 stupňů a relativní vlhkost na 30 %–80 %. Kolem vstřikovacího stroje musí být vyhrazen bezpečný provozní prostor větší nebo rovný 1,5 m. Napájecí systém musí být vybaven nezávislou zemnící svorkou a rozsah kolísání napětí musí být řízen v rozmezí ±10 %.
Body počátečního uvedení do provozu
Kalibrujte počáteční souřadnice osy posuvu, vytažení{0}} a vertikální osy a otestujte limity pohybu a měkké limity každé osy. Nastavte vakuový adsorpční tlak (0,4–0,5 MPa) a upínací sílu přípravků; ověřte trajektorii kooperativního pohybu dvou ramen, abyste zajistili, že během vysokorychlostního-provozu nedochází k rušení nebo chvění.
Obsah denní údržby
Před každodenním provozem: Zkontrolujte opotřebení vakuových přísavek a tlak vzduchu ve válcích přípravku a očistěte plastové zbytky na povrchu přípravku.Týdenní údržba: Naneste mazací tuk na převodové mechanismy posuvných/vytahovacích os-, zkontrolujte hladinu mazacího oleje reduktoru a utáhněte všechny spojovací šrouby.
Doporučení pro pravidelnou hloubkovou údržbu
Měsíční kontrola: Zkontrolujte ventilátory odvodu tepla servomotorů a ovladačů, utěsnění spojů vzduchového potrubí a otestujte citlivost spouštěcího tlačítka nouzového zastavení a bezpečnostního světelného závěsu.
Čtvrtletní kalibrace: Znovu zkalibrujte přesnost opakovaného polohování každé osy (chyba menší nebo rovna ±0,05 mm) a zkontrolujte rovnoběžnost přípravků.
Populární Tagy: r09 vstřikovací robot, Čína r09 výrobci vstřikovacích robotů, dodavatelé, továrna
