Hlavní technické parametry

Kategorie parametru	Specifická specifikace	Základní funkce
Rozpětí paží	1587 mm	Přizpůsobí se úzkému pracovnímu prostoru lisoven, splňuje požadavky na nakládací a vykládací cestu malých a středních{0}} obrobků (jako jsou automobilové lisovací díly, plechové díly pro domácí spotřebiče) a může se flexibilně pohybovat mezi dopravním pásem a lisovacím lisem, aby se zlepšila míra využití uspořádání dílenského vybavení.
Opakovaná přesnost polohování	±0,05 mm	Zajišťuje, že koncová přísavka přesně uchopuje obrobky a umísťuje je do lisovací formy, zabraňuje deformaci obrobku při lisování a poškození formy způsobené odchylkami v polohování a zaručuje rozměrovou konzistenci dílů pro dávkové lisování.
Maximální zatížení	10 kg	Stabilně nese různé lisované obrobky (jako jsou tenké ocelové desky) a koncový přísavný držák, zabraňuje nestabilnímu uchopování/pokládání obrobku a pádu obrobku způsobenému kolísáním zatížení a udržuje stabilitu nepřetržitých operací nakládání a vykládání zařízení.
Výkonová kapacita	5,06 kVA	Dodává energii tělu robota, řídicímu systému a řídicímu systému vzduchového okruhu koncového přísavného držáku, zajišťuje výkonové přizpůsobení všech součástí v pracovních podmínkách vysokofrekvenčního uchopování/ukládání obrobků při lisování a zabraňuje zaseknutí pohybu zařízení v důsledku nedostatečného napájení.
Hmotnost zařízení	Přibližně 152 kg	Vyvažuje stabilitu mechanické struktury a flexibilitu pohybu, snižuje vibrace vznikající, když robot provádí vysokou{0}}rychlost uchopování/umisťování obrobků (např. spojení dvou lisovacích lisů pro sekundární tvarování), a dále zlepšuje přesnost polohování a umísťování obrobků.
Třída ochrany	Zápěstí IP54, tělo IP40	Blokuje kovové třísky, mlhu z mazacího oleje a prach v lisovně před vniknutím, chrání vnitřní obvody a pohyblivé části před kontaminací, zabraňuje problémům s přesností pohybu robota způsobeným zasekáváním nečistot a prodlužuje životnost zařízení.

product-1600-1068

Výhody a oblasti použití

(I) Hlavní výhody

1. Přesné a stabilní polohování obrobku:Spoléhá se na přesnost opakovaného polohování ±0,05 mm v kombinaci se stabilní adsorpcí koncového přísavého držáku (aby se zabránilo sklouznutí a vychýlení obrobku), zajišťuje, že obrobky přesně pasují do lisovací formy, čímž se snižuje míra zmetkovitosti lisování způsobená nesouosostí obrobku. Může realizovat akční propojení a blokování s lisovacím lisem, čímž se zabrání chybám synchronizace při ručním nakládání a vykládání.

Zlepšená efektivita výroby:Umožňuje-rychlé, nepřetržité a stabilní automatizované operace, čímž se vyhnete dopadu manuální únavy a výkyvů nálad a snížíte výpadky výroby. Podporuje simultánní provoz na více stanicích a nepřetržitý provoz 24 hodin denně, 7 dní v týdnu- a dokáže zkrátit dobu lisovacího cyklu optimalizací drah a snížením zdvihů naprázdno, což výrazně zvyšuje efektivitu ve scénářích velko-objemové a vysoce{7}}opakovatelné výroby a zároveň zkracuje prostoje způsobené výměnou formy nebo údržbou.

Výrazně zvýšená bezpečnost:Nahrazuje ruční práci v nebezpečném lisovacím prostředí a snižuje riziko přímého kontaktu mezi personálem a zařízením. Je vybavena komplexními bezpečnostními ochrannými opatřeními, jako je nouzové zastavení a detekce kolize, které mohou v případě abnormalit okamžitě zastavit stroj, čímž se účinně snižuje pravděpodobnost bezpečnostních nehod, jako jsou mechanická zranění.

(II) Oblasti použití a kompatibilní materiály

Kategorie scénáře aplikace	Specifické aplikační objekty	Přizpůsobitelné materiály
Automobilové lisovací díly pole	Vnitřní panely automobilových dveří, držáky podvozku, víka kufru, kolejnice sedadel	Za studena-válcované ocelové plechy, žárově-galvanizované ocelové plechy, vysokopevnostní-legované ocelové plechy
Pole plechových dílů pro domácí spotřebiče	Vnitřní uzávěry bubnu pračky, kryty venkovní jednotky klimatizace, rámy dveřních panelů chladničky, dutiny mikrovlnné trouby	Ocelové plechy -válcované za studena, ocelové plechy s barevným{1}}potahem, tenké plechy z hliníkové slitiny
Pole hardwarového příslušenství	Kryty rozvodných krabic, spojky polic, podstavce pantů, držáky kuchyňského nádobí	Za tepla-válcované ocelové plechy, pozinkované ocelové plechy, nerezové plechy

(III)On-Simulace webu a detailní zobrazení struktury{1}}

Obrázek 2.1 Diagram fyzického objektu na-stránce

Simulátor ražení

Elektrická ovládací skříň robota

Pevná elevační základna pro robota

Koncové zařízení

Materiál dopravního pásu

Obrázek 2.2 Zavřít-nákresy jednotlivých komponent

Základní pracovní proces lisovacího robota je následující:

1.Operátor úhledně umístí obrobky, které mají být zpracovány, na počáteční konec dopravního pásu, čímž je zajištěna rovnoměrná vzdálenost mezi obrobky; zároveň kontroluje vzduchotěsnost koncového přísavky a těsnost spojů vzduchového okruhu, aby nedocházelo k úniku vzduchu při adsorpci.

2. Spouští řídicí systém a dopravní pás, upravuje adsorpční tlak koncového přísavého přípravku (nastavený podle materiálu a hmotnosti obrobku) a zajišťuje, že obrobek může být stabilně adsorbován bez deformace.

3.Používá učební přívěsek k demonstraci trajektorií pohybu nakládacího a vykládacího robota: nakládací robot potřebuje dokončit trajektorii „sbírání obrobků z dopravního pásu → umísťování obrobků do formy prvního lisu“; vykládací robot musí dokončit trajektorii „sbírání obrobků z prvního lisovacího lisu → umísťování obrobků do druhého lisovacího lisu (pro scénáře sekundárního tváření)“ nebo „sbírání obrobků z prvního lisovacího lisu → umístění obrobků na dopravníkový pás (u scénářů jednoduchého tváření)“. Pokud dojde k odchylce v trajektorii, lze provést nové-naučení a úpravu.

4.Po potvrzení, že trajektorie je správná, nastavte provozní parametry (jako je rychlost odebírání a ukládání obrobku robotem, interval spojení akce s lisovacím lisem a rychlost dopravníkového pásu).

5. Spustí zařízení: dopravníkový pás dopraví obrobky ke zpracování do vychystávací polohy a nakládací robot se současně přesune do vychystávací polohy, aby obrobek adsorboval a umístil jej do prvního lisovacího lisu podle trajektorie. Poté, co lisovací lis dokončí tvarování, vykládací robot vyjme obrobek z prvního lisovacího lisu a podle potřeby jej umístí do druhého lisovacího lisu (pro sekundární tvarování) nebo na dopravní pás (pro jednotlivé tvarování). Během procesu lze prostřednictvím monitorovacího systému sledovat stav adsorpce obrobku a činnosti zařízení a v případě zjištění abnormalit lze spustit nouzovou pauzu.

6. Po dokončení operace se robot automaticky resetuje a dopravníkový pás se zastaví. Obsluha může odebírat opracované obrobky na dopravním pásu k rozměrové kontrole, při čištění zbytkových nečistot na povrchu koncové přísavky a kontrole úniku vzduchu ve vzduchovém okruhu.

Návrhy na použití vhodného vybavení

01/

Požadavky na pracovní prostředí:Udržujte pracovní prostor čistý a uklizený, urychleně ukliďte odpad z lisování a olejové skvrny, aby nadměrný prach a nečistoty neovlivňovaly provoz zařízení; rozumně naplánovat rozmístění zařízení, zajistit dostatečný prostor pro provoz a údržbu mezi robotem, lisovacím lisem, dopravním pásem a dalším zařízením, aby se usnadnila interakce signálů a personální operace.

02/

Údržba základních komponent:Zkontrolujte vzduchotěsnost a stupeň opotřebení přísavek a poškozené nebo staré přísavky včas vyměňte, abyste zajistili stabilitu a přesnost polohování uchopení obrobku; vyčistěte obrazovku a tlačítka učení, zkontrolujte pevnost kabeláže řídicího systému a pravidelně zálohujte program robota, abyste zabránili ztrátě nebo poškození programu.

03/

Obsah denní údržby:Denní kontrola: Zkontrolujte, zda vzhled robota, lisovacího lisu a dalšího zařízení nemá kolize nebo deformace a zda spojovací části, jako jsou vzduchové potrubí a kabely, nejsou uvolněné nebo staré; včas řešit potenciální nebezpečí.
Pravidelná kontrola: Zkontrolujte každý kloub robota a přidejte speciální mazivo, abyste zabránili opotřebení kloubu a zajistili flexibilitu a přesnost opakovaného polohování pohybu robota; zkontrolujte opotřebení a deformaci formy a vyměňte zranitelné formy včas podle frekvence výroby a kvality obrobku, abyste předešli snížení přesnosti lisovacích dílů nebo poškození zařízení způsobenému problémy s plísní.