Hlavní technické parametry

Kategorie parametru	Specifická specifikace	Základní funkce
Rozpětí paží	2563 mm	Pokrývá oblast čekání na materiál, oblast vykládky materiálu a oblast paletizačních pedálů, poskytuje dostatečný prostor pro pohyb pro vykládání materiálu, vybírání a umísťování pod 3D vizuálním vedením, stejně jako operace paletizace pomocí hákových přípravků.
Opakovaná přesnost polohování	±0,1 mm	Zajišťuje, že koncový přípravek je přesně vyrovnán s pytli s materiálem v čekací zóně s materiálem, s místy pro vykládku materiálu a s paletizačními pedály, čímž se zabrání chybnému vložení pytlů s materiálem během vykládky a odchylce materiálu během paletizace.
Maximální zatížení	50 kg	Stabilně nese silný{0}}jehlový přípravek pro vykládání materiálu, držák pro paletizaci s hákem a různé materiály (jako jsou pytle se zrnitým materiálem, kartony), čímž splňuje požadavky na zatížení jak scénáře vykládání materiálu, tak i paletizace.
Výkonová kapacita	8,87 kVA	Dodává energii tělu robota, elektrické ovládací skříni a pohonu válce, čímž zajišťuje nepřetržité a nepřerušované procesy vykládání a paletizace materiálu.
Hmotnost zařízení	Přibližně 725 kg	Zvyšuje strukturální stabilitu zařízení, snižuje vibrace během-pohybu vysokou rychlostí při vykládání materiálu a umístění těžkého{1}}nákladu při paletizaci a přizpůsobuje se scénářům operací vysokofrekvenčního vykládání a paletizace materiálu.
Třída ochrany	Zápěstí IP54, tělo IP40	Zlepšuje ochranu před prachem a úlomky materiálových pytlů ve scénáři vykládání materiálu a také před zbytkovými nečistotami z obalů ve scénáři paletizace a přizpůsobuje se oběma provozním prostředím.

product-1600-1021

Výhody a oblasti použití

(I) Hlavní výhody

Upgrade 3D Vision + automatizace vykládání materiálu:Stropní-systém 3D vidění automaticky identifikuje polohu materiálů v čekací zóně na materiál bez ručního polohování; válec pohání spojovací mechanismus pro vkládání a zvedání sáčků s materiálem směrem dolů a účinnost rozbití sáčku-je mnohem vyšší než u ručního vykládání materiálu, což řeší problémy s „pomalým umístěním a nerovnoměrným rozbíjením sáčku-“ při ručním vykládání.

Vysoká přesnost paletizace a vysoká stabilita stohování:Hák uchopuje a fixuje materiály (jako jsou kartony) pomocí vícebodového uchopení. V kombinaci s opakovanou přesností polohování ±0,1 mm je odchylka stohování při paletování malá, což snižuje míru zhroucení materiálu a je vhodné pro scénáře paletizace skladů s vysokou-poptávkou.

(II) Oblasti použití a kompatibilní materiály

Kategorie scénáře aplikace	Specifické aplikační objekty	Přizpůsobitelné materiály
Operace vykládky materiálu	Sáčky na granulovaný materiál (např. plastové granule, krmivo), sáčky na práškový materiál (např. cement, mouka)	Polypropylenové sáčky, polyetylénové sáčky, kraft papírové kompozitní sáčky
Paletizační operace	Kartony (např. obaly domácích spotřebičů, obaly na potraviny), krabice na materiál (např. plastové obracecí krabice, kovové krabice na materiál)	Vlnité kartony, krabice z ABS plastu, krabice z ocelového-materiálu válcované za studena

(III)Oblasti použití a adaptabilní materiály

Obrázek 2.1 3D simulační diagram

Obrázek 2.1 Diagram fyzického objektu na-stránce

Elektrická ovládací skříň robota

Barel na vykládání materiálu

Upevnění konce robota (vyměnitelné)

Integrační systém 3D Vision

Pevná elevační základna pro robota

Obrázek 2.2 Zavřít-nákresy jednotlivých komponent

Základní pracovní postup robota pro vykládání materiálu je následující:

1.Operátor uspořádá materiály v čekací zóně na materiál (rozdělené podle specifikací vaků na materiál), spustí systém 3D vidění a zkalibruje relativní polohu skeneru s čekací zónou na materiál a oblastí vykládky materiálu;

2. Poté, co 3D vidění identifikuje polohu pytlů s materiálem v čekací zóně s materiálem, robot pohání přípravek tak, aby se přesunul nad cílový sáček s materiálem;

3. Válec tlačí na spojovací mechanismus, aby se přípravek vložil svisle dolů do vaku s materiálem a robot uchopí vak s materiálem a přesune jej do oblasti vykládání materiálu;

4. Upínač se roztáhne směrem ven, aby roztrhl sáček s materiálem. Poté, co všechny vnitřní materiály spadnou do sběrného zařízení v oblasti vykládky materiálu, robot se resetuje a připraví se na další vykládku materiálu.

Základní pracovní postup paletizačního robota je následující:

1. Robot pohání hákový přípravek, aby se přesunul do skladovacího prostoru materiálů, které mají být paletizovány, a háky se přiblíží, aby uchopily materiály (jako jsou kartony);

2.Podle přednastavené paletizační dráhy robot přesune materiály nad paletizační pedál, nastaví úhel materiálů a poté uvolní háky, aby dokončil jedinou paletizační operaci;

3. Opakujte kroky 1-2, dokud materiály na pedálu nedosáhnou přednastavené výšky stohování a robot se resetuje, aby čekal na další dávku paletizačních pokynů.

Návrhy na použití vhodného vybavení

01/

Požadavky na přizpůsobení prostředí: Mělo by být používáno v prostředí bez silného prachu a prudkých vibrací; v oblasti vykládky materiálu by měla být instalována násypka pro sběr materiálu a pedály v oblasti paletizace by měly být udržovány vodorovně; čočka skeneru 3D vidění by se měla pravidelně čistit, aby prach neovlivňoval přesnost rozpoznávání;

02/

Klíčové body pro první uvedení do provozu: Před prvním použitím je nutné zkalibrovat rozsah skenování 3D vidění a citlivost rozpoznávání; otestujte hloubku vložení a sílu rozprostření upínače pro vykládání materiálu, jakož i sílu uchopení držáku háku, abyste se ujistili, že žádný materiál nevyteče kvůli rozbití pytle během vykládání a že během paletizace nedojde k uklouznutí nebo pádu;

03/

Obsah denní údržby:
Před každodenním provozem: Zkontrolujte opotřebení upínače pro vykládání materiálu (včas vyměňte, pokud jsou hroty jehel tupé) a uzavírací mezeru háčků (pokud je mezera příliš velká), vyčistěte zbytky sáčku se zbytkovým materiálem nebo materiály na povrchu přípravku;
Týdenní údržba: Přidejte speciální mazací olej do systému pohonu válců, zkontrolujte pružnost spojovacího mechanismu a utáhněte spojovací šrouby mezi háky a upínacím zařízením;
Měsíční kontrola: Zkontrolujte obvody systému 3D vidění a těsnost pneumatických potrubí válce a otestujte přesnost vyvolání programů vykládky materiálu a paletizace;
Čtvrtletní kalibrace: Znovu-kalibrujte přesnost rozpoznávání 3D vidění a přesnost opakovaného polohování robota, abyste zajistili dlouhodobou-stabilitu provozu.