Hlavní technické parametry

Kategorie parametru	Specifická specifikace	Základní funkce
Rozpětí paží	1587 mm	Vhodné pro úzké pracovní prostory, splňující požadavky na různé{0}}povrchové lakování malých a středních{1}}obrobků (např. automobilové díly, kryty hardwaru). Zmenšuje podlahovou plochu zařízení a zlepšuje flexibilitu uspořádání dílny.
Opakovaná přesnost polohování	±0,05 mm	Zajišťuje, že se stříkací pistole pohybuje přesně po předem nastavené dráze, čímž se vyhne zmeškanému stříkání barvy nebo překrývajícímu se stříkání způsobenému odchylkou trajektorie, a zaručuje konzistenci tloušťky nátěrového filmu a barvy na různých obrobcích.
Maximální zatížení	10 kg	Stabilně podpírá stříkací pistoli, potrubí přívodu barvy membránového čerpadla a příslušenství pro monitorování nátěrového filmu. Zabraňuje nestabilním rychlostem postřiku způsobeným kolísáním zatížení a udržuje stabilní nepřetržitý provoz zařízení.
Výkonová kapacita	5,06 kVA	Napájí tělo robota, řídicí systém Huacheng a membránové čerpadlo. Zajišťuje přizpůsobení výkonu všech součástí za složitých podmínek stříkání a zabraňuje abnormálnímu spouštění-zastavení zařízení v důsledku nedostatečného napájení.
Hmotnost zařízení	Přibližně 152 kg	Vyrovnává stabilitu a flexibilitu mechanické struktury, snižuje vibrace generované robotickým ramenem při vysokorychlostním{0}}řízení (např. lakování stříkáním na hrany a rohy obrobku) a dále zlepšuje přesnost poloh lakování stříkáním.
Třída ochrany	Zápěstí IP54, tělo IP40	Blokuje kapičky mlhy barvy, těkavé plyny rozpouštědel a dílenský prach vznikající při lakování stříkáním. Chrání vnitřní obvody a pohyblivé části před erozí laku a prodlužuje životnost zařízení.

product-1600-1059

Výhody a oblasti použití

(I) Hlavní výhody

Snadné ovládání a rychlé zvládnutí:Snadné ovládání a rychlé zvládnutí: Díky řídicímu systému Huacheng nejsou vyžadovány žádné profesionální znalosti programování. Operátor potřebuje pouze jednou držet výukovou pistoli a předvést dráhu stříkání podél obrobku a systém automaticky zaznamená trajektorii. Po potvrzení trajektorie není potřeba žádné další ladění-spuštění zařízení propojí membránové čerpadlo a dokončí stříkání. Noví zaměstnanci mohou pracovat samostatně po méně než 2 hodinách školení.

Stabilní a kontrolovatelná kvalita nátěrového filmu:Díky přesnosti opakovaného polohování ±0,05 mm a stabilnímu přívodu barvy membránového čerpadla (zabraňující přerušení barvy a kolísání objemu barvy) nemá nátěrový film žádné prověšení, bubliny ani barevné odchylky. Přilnavost nátěrového filmu odpovídá průmyslovému standardu Grade 2 a odchylka povrchového lesku je po zaschnutí malá, což splňuje požadavky na kvalitu hromadné výroby.

Flexibilní přizpůsobení více scénářům:Díky 6-konstrukci robotického ramene se konec může otáčet o 360 stupňů, čímž snadno splňuje potřeby nanášení sprejem na konkávní povrchy, pravoúhlé-hrany a zakřivené povrchy obrobků. Řeší problémy s „mrtvým{5}}úhlem stříkání“ a „nerovnoměrnou tloušťkou barvy na hranách a rozích“ při ručním stříkání a je vhodný pro scénáře stříkání různých malých a středně velkých obrobků.

(II) Oblasti použití a kompatibilní materiály

Kategorie scénáře aplikace	Specifické aplikační objekty	Přizpůsobivé materiály
Automobilové díly pole	Držáky automobilových nárazníků, panty dveří, ozdobné kryty motoru, krytky nábojů kol	Za studena-válcované ocelové plechy, slitina hliníku 6061, kompozitní materiály PP + skleněná vlákna; Druhy barev: amino vypalovací barva, akrylový email
Hardwarové nástroje pole	Kryty elektrického nářadí (např. elektrická vrtačka, kryty klíčů), panely zámků dveří, kryty hydraulických součástí	Pozinkované ocelové plechy, slitina zinku, tlakově litý -hliník; Typy nátěrů: epoxidová esterová barva, polyuretanový vrchní nátěr
Obor spotřební elektroniky	Spodní kryty notebooků, chytré kryty reproduktorů, kovové panely malých domácích spotřebičů	ABS plast, PC/ABS slitina, eloxovaný hliník; Typy barev: UV-vytvrditelná barva, matná akrylová barva-polyesterový prášek odolný vůči povětrnostním vlivům, fluorovaný uhlovodík (odolný vůči UV-záření), prášek-jako kámen

(III)On-Simulace webu a detailní zobrazení struktury{1}}

Obrázek 2.1 Diagram fyzického objektu na-stránce

Membránové čerpadlo

Programovací-bezplatný systém

Stříkací pistole

Teaching Gun a Teaching Box

Elektrická ovládací skříň robota

Zvýšená upevňovací základna/pracovní stůl

Obrázek 2.2 Zavřít-nákresy jednotlivých komponent

Základní pracovní postup programování-bezplatného stříkacího robota je následující:

1.Operátor upevní obrobek, který se má stříkat-na pracovním stole, aby zajistil přesné umístění obrobku a zabránil posunutí během stříkání. Současně zkontrolujte zásobu barvy v sudu s materiálem a ujistěte se, že je potrubí přívodu barvy membránového čerpadla pevně připojeno.

2. Spusťte řídicí systém a membránové čerpadlo, upravte přívodní tlak barvy na membránovém čerpadle (nastavení podle viskozity barvy) a zajistěte, aby barva mohla být stabilně dodávána do stříkací pistole.

3.Uchopte výukovou pistoli a jednou předveďte celou přednastavenou dráhu stříkání podél obrobku; systém automaticky zaznamená trajektorii pohybu. Pokud dojde k odchylce v trajektorii, znovu-naučte se a upravte.

4.Po potvrzení, že trajektorie je správná, nastavte parametry nástřiku (např. rychlost nástřiku, tloušťku nátěrového filmu, dobu odstátí před sušením).

5.Spusťte zařízení; robot pohání stříkací pistoli do výchozí polohy, membránové čerpadlo dodává barvu synchronně a robot automaticky stříká barvu podle zaznamenané trajektorie. Během procesu lze stav nátěrového filmu sledovat prostřednictvím monitorovacího systému a v případě zjištění abnormalit lze spustit nouzové zastavení.

6. Po dokončení lakování se robot automaticky resetuje a membránové čerpadlo přestane dodávat barvu. Operátor může odstranit obrobek za účelem kontroly kvality nátěrového filmu a současně vyčistit trysku stříkací pistole, aby se zabránilo ucpání trysky způsobené vytvrzením barvy.

Návrhy na použití vhodného vybavení

Požadavky na pracovní prostředí

Robot musí být používán v dílně s dobrou ventilací a zařízením odolným proti výbuchu- (aby se zabránilo hromadění těkavých plynů z rozpouštědel barev). Okolní teplota by měla být řízena na 5-38 stupňů a relativní vlhkost by měla být udržována na 35%-65%. Vyhněte se provozu v oblastech s vysokou koncentrací prachu nebo znečištěním olejem, abyste zabránili ovlivnění přilnavosti nátěrového filmu.

Údržba základních komponent

Pravidelně kontrolujte, zda není tryska stříkací pistole ucpaná vytvrzenou barvou; pokud ano, vyčistěte jej speciálním rozpouštědlem nebo jej vyměňte. Zkontrolujte těsnění tělesa membránového čerpadla, aby nedošlo k úniku barvy. Vyčistěte ovládací panel výukové pistole a rozhraní řídicího systému Huacheng, abyste zajistili citlivý provoz.

Bezpečnostní ochranná opatření

V pracovní oblasti by měly být instalovány-ochranné ploty odolné proti výbuchu a vstup do nich je přísně zakázán-operátorům. Operátoři musí během provozu používat plynové masky (aby se zabránilo odpařování rozpouštědla), ochranné brýle a rukavice odolné- rozpouštědlům, aby se zabránilo vdechování škodlivých plynů nebo kontaktu pokožky s barvou. Nedotýkejte se pohyblivých částí nebo trysky stříkací pistole, když je zařízení v chodu.

Obsah denní údržby

Denně: Zkontrolujte, zda nejsou uvolněné spojovací šrouby různých součástí zařízení a zda není poškozeno přívodní potrubí barvy membránového čerpadla.

Týdně: Zkontrolujte plynulost pohybu každé osy robotického ramene a aplikujte speciální mazací olej.

Měsíčně: Zkontrolujte, zda je izolační vrstva elektrických obvodů neporušená (aby se zabránilo korozi rozpouštědlem) a zálohujte údaje o trajektorii stříkání v řídicím systému.

Každé dva týdny: Vyčistěte zbytkovou barvu v sudu s materiálem, abyste zabránili zhoršení kvality barvy, která by ovlivnila následnou kvalitu nátěrového filmu.