Během provozu se brzdy motoru každé osy opotřebovávají normálně. Chcete-li zjistit, zda brzdy fungují správně, je nutné provést testování.
Zkušební metoda: Zkontrolujte brzdy motoru každé osy, jak je popsáno níže:
1) Přesuňte osu ramena robota do odpovídající polohy, kde celková hmotnost ramena robota a všech zátěží dosáhne svých maximálních hodnot (maximální statické zatížení);
2) Odpojte napájení motoru;
3) Zkontrolujte, zda si všechny osy zachovávají své původní polohy.
Pokud rameno robotu nezmění polohu při odpojení napájení motoru, brzdný moment je dostatečný. Robotické rameno lze také manuálně posouvat, aby bylo možné zkontrolovat, zda jsou zapotřebí další ochranná opatření. Když se robot naléhavě zastaví, brzdy pomohou zastavit, což může způsobit opotřebení. Proto je nutné opakované testování po celou dobu životnosti stroje, aby se ověřilo, že si stroj zachovává své původní schopnosti.
Ujistěte se, že robot a související systémy jsou vypnuté a uzamčené. Vytlačte malé množství (1 gram) maziva do každé maznice a namažte každou mazací spojku převodovky jednotlivě. Nevstřikujte příliš mnoho maziva, aby nedošlo k poškození těsnění.
Duté zápěstí má 10 mazacích bodů. V každém místě vpichu je potřeba pouze několik kapek (1 gram) lubrikantu. Nevstřikujte příliš mnoho maziva, aby nedošlo k poškození zápěstního těsnění a vnitřní objímky.
