Forma na dvě-talíře:
(1) Automatické vyjímání z formy
A: Upnutí vtokového kanálu a jeho oddělení (upnutí vtokového kanálu a umožnění automatického odpojení hotového produktu, oddělení hotového produktu od vtokového kanálu).
B: Oddělování hotových výrobků v různých stavech (uchycení vtokového kanálu a nasávání nebo držení hotového výrobku, oddělení hotového výrobku od vtokového kanálu).
C: Odsávání nebo držení hotového produktu, oddělení hotového produktu (nasávání nebo držení hotového produktu a umožnění automatickému oddělení vtokové trubky, oddělení hotového produktu od vtokové trubky).
(2) Ruční demontáž
A: Upnutí vtokového kanálu (hotový produkt a vtokový kanál jsou spojeny; robot jej odstraní a poté se hotový produkt a vtokový kanál ručně oddělí).
B: Odsávání nebo přidržování hotového výrobku (hotový výrobek a vtokový kanál jsou spojeny; robot nasává nebo drží hotový výrobek).
C: Upínání vtokového kanálu a odsávání nebo držení hotového výrobku (když je hotový výrobek a vtokový kanál vysunut ze vstřikovacího stroje, hotový výrobek a vtokový kanál jsou již odděleny; po odstranění robotem lze vtok a hotový výrobek umístit na různá místa).
Dvě- a tři{1}}deskové formy:
(1) Hotový výrobek se může automaticky oddělit, ale vtok nikoli.
Odpověď: Upněte vtokový kanál, hotový produkt se automaticky oddělí a oddělí hotový produkt od vtoku (jednoramenný{0}}robot).
B: Rameno hotového produktu zvedne nebo přidrží hotový produkt, rameno vtokového kanálu upne vtokový kanál a robot oddělí hotový produkt od vtoku (robot s dvojitým{0}}ramenem).
(2) Hotový výrobek ani vtokový kanál se nemohou automaticky oddělit.
Odpověď: Rameno hotového produktu zvedne nebo drží hotový produkt, rameno vtokového kanálu upne vtokový kanál. Robot odděluje hotový produkt od vtoku (robot s dvojitým{1}}ramenem).
B: Rameno vtoku upne vtokový kanál, rameno hotového produktu smete hotový produkt, aby se dosáhlo automatického vyjmutí z formy, čímž se oddělí hotový produkt od vtoku.
Tip: Při použití robota, pokud má hotový výrobek podříznutí, měl by být odstraněn ihned po vyhození, aniž by to ovlivnilo odstranění hotového výrobku.
Při vývoji formy je proto důležité zvážit, zda je výrobek vhodný k odstranění pomocí robota.
