Za prvé, pokud jde o napájení, signály ze vstřikovacího stroje a robota jsou přenášeny přes mezilehlá relé. Jejich napájecí zdroje jsou nezávislé, což pomáhá zlepšit jejich stabilitu. Zda je signál aktivní vysoký nebo nízký, není v evropské normě specifikováno; je definováno samotnými výrobci vstřikovacích strojů a robotů. Evropská norma definuje pouze stav zapnuto/vypnuto mezilehlých relé.
Pokud například výrobce vstřikovacího stroje potřebuje definovat "uzavření formy povoleno" jako aktivní nízké napětí, pak je na 32-kolíkový kolík "napájení vstřikovacího stroje" přivedeno napájení 0 V. Když robot povolí uzavření formy, sepne se příslušné mezilehlé relé a stáhne signál na kolíku 17 na nízkou úroveň. Podobně, pokud je vyžadován aktivní signál vysoké úrovně, je 24VDC ze vstřikovacího stroje připojeno ke kolíku 32.
Pokud jde o signály nouzového zastavení a signály bezpečnostních zařízení, evropská norma 67 má o jeden signál více než evropská norma 12. Podle evropské normy je třeba pracovní prostor robota z důvodu bezpečnosti oplotit, takže na plot je potřeba nainstalovat spínač nouzového zastavení a kontroly bezpečnostního zařízení.
Signál „Mold Area“ je ovládán dvěma fotoelektrickými spínači na robotickém rameni. Tyto spínače sledují, zda se robotické rameno nachází v oblasti formy. Pokud ano, vstřikovacímu lisu by mělo být zabráněno v uzavření formy. Tento signál se mírně liší od ostatních. Když se robotické rameno nenachází v oblasti formy, mezilehlé relé se sepne. Pokud vstřikovací stroj definuje vysokou-úroveň aktivního signálu, bude odpovídající signální čára vysoká. Když robotické rameno vstoupí do oblasti formy, mezilehlé relé se otevře a signální vedení se sníží.
Signál „Připojit vstřikovací stroj“ se používá, když je potřeba použít robotické rameno. Povolení tohoto signálu propojí vstřikovací stroj s robotickým ramenem. Otevírání a zavírání formy vstřikovacího stroje, vyhazovací kolíky a vytahování jádra ovládá robotické rameno. Když je tento signál deaktivován, robotické rameno a vstřikovací stroj pracují nezávisle.
