Motory
① Odlehčení
U robotů jsou velikost a hmotnost motorů extrémně citlivé. Výzkum technologií, jako je optimalizace vysoce-magnetického materiálu, integrovaná optimalizace návrhu a optimalizace zpracování a montáže, je zásadní pro zlepšení účinnosti servomotorů, snížení jejich velikosti a hmotnosti a je klíčovou technologií pro motory robotů.
② Vysoká rychlost
Pokud nelze redukční poměr výrazně upravit, maximální rychlost motoru přímo ovlivňuje rychlost koncového efektoru robota a dobu cyklu. Nízký poměr otáček může dále ovlivnit přizpůsobení setrvačnosti motoru; proto je zvýšení maximální rychlosti motoru také klíčovou technologií pro motory robotů.
③ Přímý pohon, duté jádro
S neustálým zráním a podporou kolaborativních robotů se zvyšují požadavky na lehké a kompaktní konstrukce robotů. Vývoj motorů s vysokým-točivým momentem s přímým pohonem, diskových-motorů s dutým jádrem a dalších motorů-specifických pro roboty je trendem budoucnosti.
Servo
① Rychlá odezva, přesné polohování
Doba odezvy serva přímo ovlivňuje výkon robota při rychlém startu{0}}zastavení, což má dopad na efektivitu jeho práce a dobu cyklu.
② Dosažení bezsenzorové elastické kolize
Bezpečnost je důležitým ukazatelem pro hodnocení výkonu robota. Přidání snímačů síly nebo točivého momentu zvyšuje složitost konstrukce a náklady. Bezsenzorová technologie elastické kolize založená na kodéru a proudové vazbě motoru může do určité míry zlepšit bezpečnost robota, aniž by se změnila struktura robota nebo se zvýšily náklady.
③ Integrovaný systém pohonu a řízení
Integrovaná technologie pohonu a řízení využívající více{0}}jádrových procesorů a více{1}}osého pohonu a řízení zlepšuje výkon systému a zároveň snižuje velikost disku a náklady.
④ Online adaptivní potlačení chatování
Konzolové konstrukce průmyslových robotů jsou náchylné k chvění během více{0}}osého propojení, těžkého zatížení a rychlých startů a zastavení. Tuhost robota musí odpovídat parametrům tuhosti serva motoru; nadměrná tuhost způsobuje vibrace, zatímco nedostatečná tuhost má za následek pomalou odezvu start{2}}stop. Tuhost robota se mění v závislosti na různých polohách, polohách a zatížení nástrojů, takže je obtížné splnit všechny pracovní podmínky před-nastavením hodnot tuhosti serva. Online technologie adaptivního potlačení chvění navrhuje inteligentní strategii řízení, která eliminuje požadavky na ladění parametrů a současně řeší potřeby přizpůsobení tuhosti a potlačení chvění. To může potlačit chvění koncového-efektoru robota a zlepšit přesnost umístění koncového-efektoru.
