1. Hydraulicky poháněný typ: Hydraulicky poháněná robotická ramena se obvykle skládají z pohonného systému složeného z hydraulických pohonů (různé válce, hydraulické motory), servoventilů, olejových čerpadel a olejových nádrží. Akční členy pak provedou práci. Obvykle mají velkou nosnost (až několik set kilogramů nebo více). Mezi jejich vlastnosti patří kompaktní konstrukce, hladký chod, odolnost proti nárazu a vibracím a dobrý výkon-odolný proti výbuchu. Hydraulické komponenty však vyžadují vysokou přesnost výroby a těsnicí výkon; jinak úniky oleje znečišťují životní prostředí.
2. Typ s pneumatickým pohonem: Pohonný systém se obvykle skládá z válců, ventilů, vzduchových nádrží a vzduchových kompresorů. Mezi jeho vlastnosti patří pohodlný přívod vzduchu, rychlý provoz, jednoduchá konstrukce, nižší cena a snadná údržba. Regulace rychlosti je však obtížná a tlak vzduchu nemůže být příliš vysoký, což má za následek nižší nosnost.
3. Typ s elektrickým pohonem: Elektrický pohon je nejběžněji používanou metodou pohonu robotických ramen. Mezi jeho vlastnosti patří pohodlné napájení, rychlá odezva, velká hnací síla (kloubové typy mohou zvednout až 400 kg), pohodlná detekce, přenos a zpracování signálu a možnost využívat různá flexibilní schémata ovládání. Hnací motor obecně používá krokový motor, přičemž primárním způsobem pohonu jsou stejnosměrné servomotory (AC). Vzhledem k vysoké rychlosti motoru je obvykle vyžadován redukční mechanismus (jako je harmonický pohon, RV cykloidní pohon větrníkem, převodový pohon, šroubový pohon a více-tyčový mechanismus). Některá robotická ramena začala používat motory s vysokým-točivým momentem a nízkou{8}}rychlostí bez redukčního mechanismu pro přímý pohon (DD), což zjednodušuje mechanismus a zlepšuje přesnost ovládání.
4. Typ mechanického pohonu: Mechanické pohony se používají pouze v situacích, kdy je akce pevně daná. K dosažení zadané akce se obecně používá-mechanismus vačkové spojky. Jeho vlastnosti jsou spolehlivé jednání, vysoká provozní rychlost a nízká cena, ale není snadné jej nastavit.
