(1) Návrh struktury převodovky: Vypracujte celkový plán, určete konstrukční formu robota a proveďte předběžný návrh struktury převodovky, návrh struktury součástí a 3D modelování. Konstruktéři musí být dobře obeznámeni s běžnými konstrukčními formami robotů, běžnými principy a konstrukcemi převodů a typy a charakteristiky reduktorů. Musí mít silné konstrukční schopnosti a zkušenosti.
(2) Výběr reduktoru: Návrháři musí mít hluboké znalosti o konstrukčních typech reduktorů a významu výkonnostních parametrů a musí být schopni vybrat a vypočítat redukce. Musí být schopni kontrolovat a testovat reduktory, včetně hluku, vibrací, výstupního krouticího momentu, torzní tuhosti, vůle, opakovatelnosti a přesnosti polohování. Redukční vibrace mohou způsobit vibrace koncového-efektoru, což snižuje přesnost trajektorie robota. Vibrace reduktoru mají různé příčiny, mezi nimiž je běžným problémem rezonance. Robotické společnosti musí ovládat metody k potlačení nebo zamezení rezonance.
(3) Výběr motoru: Konstruktéři musí důkladně rozumět provozním charakteristikám motoru a být schopni vypočítat a ověřit moment, výkon a setrvačnost motoru.
(4) Simulační analýza: Pro ověření výběru motorů a reduktorů a pro ověření pevnosti a tuhosti hlavních součástí karoserie se provádí statická a dynamická simulační analýza. To snižuje hmotnost hlavního těla, zlepšuje efektivitu práce robota a snižuje náklady. Modální analýza se provádí na 3D modelu pro výpočet vlastních frekvencí, což pomáhá potlačit rezonanci.
(5) Návrh spolehlivosti: Návrh konstrukce přijímá princip zjednodušení. Litinové díly hlavního tělesa používají tvárnou litinu s dobrým komplexním výkonem a díly litého hliníku používají odlévací materiály s dobrou tekutostí při odlévání do kovových forem. Pro montáž jsou vyžadovány podrobné pokyny k procesu montáže a během montáže se provádějí testy součástí a jedné{3}}osy. Po montáži se provádí celkové testování výkonu stroje a zátěžové testování odolnosti. Celková úroveň ochrany stroje je vylepšena a schopnost elektrické skříně proti rušení je vylepšena, aby se přizpůsobila různým pracovním prostředím.
