Trh vstřikování plastů nabízí širokou škálu robotických ramen. Na rozdíl od jiných zařízení nelze robotická ramena snadno kategorizovat a hodnotit: různé osy, zdvihy, nekonzistentní specifikace a omezené průmyslové standardy ztěžují srovnání.
Potenciální kupci mohou využít některé pokyny, aby mohli činit informovaná rozhodnutí. Chcete-li efektivně porovnat různé možnosti, začněte se základy; pokud porozumíte základům, můžete se při výběru robotického ramene informovaně rozhodnout.
Kolik mrtvice?
Vzdálenost, kterou robotické rameno urazí, se nazývá jeho zdvih a jeho velikost závisí na velikosti součásti, poloze sestupu a tvaru stroje. Pro zjednodušení je tato vzdálenost obvykle definována třemi osami: v tomto článku budeme používat X, Y a Z. Všimněte si, že ne všichni výrobci robotických ramen definují zdvih tímto způsobem. Někteří definují osy odlišně, zatímco jiní používají jiné konvence pojmenování.
osa X-. Tato vzdálenost se obecně nazývá zdvih vůle a její velikost souvisí s tloušťkou součásti. Například pro manipulaci s kbelíkem vyžaduje vysunutí robotického ramene a vytažení kbelíku z formy dostatečný zdvih.
Osa Y-. Tato vzdálenost, definovaná jako vertikální pojezd, je určena výškou stroje a požadovanou výškou sestupu. Jinými slovy, rameno robota musí být dostatečně vysoké, aby díl mohl přeskočit stroj, a dostatečně nízké, aby bylo možné jej spustit v přiměřené výšce nad zemí.
osa Z-. Velikost pohybu dozadu-a{3}}závisí na tom, zda rameno robota spustí součást na stranu nebo na zadní část stroje. Díly využívající tuto dráhu jsou pouze pro přeskakování stroje.
Nejjednodušší způsob, jak určit požadovanou dráhu, je nakreslit schéma rozložení. Rozvržení nejen určuje každou jízdu, ale také identifikuje důležité prvky plánu, jako je vybavení, podpěrné sloupy a volné prostory.
